logo
 
15642370477
网站首页 公司简介 团队风采 施工流程 公司招聘 客户案例 大连开发区油烟管道清洗15642370477 大连开发区油烟机清洗15642370477 联系我们
主页 > 大连开发区油烟管道清洗15642370477 >
一种可用于水平和竖直油烟管道清洗的机器人
时间:2021-10-03 19:56   编辑:大连开发区油烟机丨烟道丨油烟管道公司丨清洗丨清洁丨清理15542644700   
以餐饮业中油烟管道清洗为主要应用背景,研究了一种可用于水平和竖直油烟管道清洗的机器人. 论文通过对目前常用几种油烟管道清洗方法进行调研分析,认为采用高压水射流清洗油烟管道不失为一种高效,环保的方法.通过对射流清洗污垢机理,影响射流清洗效率的诸多因素进行分析,认为与机器人相关的影响高压射流清洗效果的主要因素是射流冲击角,靶距和横移速度等参数,在此基础上提出了等靶距,等水射流冲击角的清洗工艺方法. 针对现有油烟管道清洗机器人高压射流喷杆仅能单自由度摆动,清洗时机器人操控困难,清洗效率较低等问题设计了一套两自由度喷杆控制机构,该机构可以实现喷杆与被清洗管壁等靶距,等冲击角摆动,解决了现有单自由度的喷杆不能实现任意方向摆动的问题,增加了喷杆运动的灵活性,可提高清洗效率. 论文根据烟道机器人应用环境特点和针对竖直烟道清洗机器人行走功能的要求,设计了一种永磁吸附链式履带机器人行走机构.文章对机器人的拖线力,射流反冲力进行了计算,建立了机器人作业的一般空间位姿模型,应用相关理论知识,对机器人在该模型下可能产生"下滑,纵向翻转"的静稳态受力进行了详细分析;通过机器人匀速爬坡运行时的动态受力和驱动平衡的分析,结合MATLAB数值仿真计算得出机器人稳定可靠工作时所需的最小许用磁吸随着社会经济不断的发展,人们物质生活水平不断提高,个人对于自我健康的关注和食品安全的意识也越来越强,而油烟管道排放的大量油烟,给城市的环境带来了巨大的污染,也成为城市居民生活健康的一大隐患,油烟管道的清洗已经成为餐饮业面临的一个重大问题,而传统的人工清洗作业方式,已经不能满足行业的需求,油烟管道清洗机器人作为油烟管道清洗的一个重要设备,能够进入密闭狭小的管道进行油垢的清理,具有很高的实用和商业价值. 本文以油烟管道清洗机器人关键技术的研究为线索,首先通过对国内外管道清洗机器人的发展现状和先进应用技术进行论述,结合国内现有的清洁行业情况和管道机器人先进的应用技术寻求出本课题的研究方向和方案,并对本课题的具体方案进行了介绍,制定了油烟管道清洗机器人的设计标准和技术指标,完成了对机器人总体方案的设计. 根据机器人总体的设计方案,完成了机体外部机械装置和控制系统的设计.外部机械装置部分的设计包括了机体主体结构的三维建模,机体尺寸的确定,对相应的材料和机械部件如外壳,履带,照明,摄像等进行了相应的设计和选择.对油烟管道清洗机器人的工作原理进行了简单的介绍. 根据清洗控制的需要,完成了机体控制系统的设计,以嵌入式系统ARM为基础进行了主芯片选择,及驱动模块,超声波模块等所需的芯片选择,并对芯2010qx.com
 
15642370477
 
   联系方式
电话: 15642370477
QQ: 41344130
网址: http://www.2010qx.com
邮箱: 41344130@qq.com
 
     品质服务项目
油烟管道清洗
工业管道清洗
风机清洗
油烟机清洗
烟道清洗
中央空调清洗
净化器清洗
运水烟罩清洗
排烟设备清洗
大型油烟机清洗
     服务项目
大连开发区油烟管道清洗15642370477
大连开发区油烟机清洗15642370477
大连开发区烟道清洗15642370477
油烟机清洗
清洗技术
大连开发区油烟机丨烟道丨油烟管道公司丨清洗丨清洁丨清理15542644700  版权所有   辽ICP123456
服务热线:15642370477
邮箱:41344130@qq.com   QQ:41344130